Una moderna disciplina di "sintesi" che avvalendosi dello Yoga Classico"rielaborato" e di altre discipline orientali permette di ottenere in breve tempo benefici psicofisici e fisiologici in modo naturale e dolce.
Lo scopo fondamentale dello "Yoga-terapia" è quello di migliorare la qualità della vita dell'uomo moderno, di qualunque età. A tal fine sono utilissime molte tecniche di varie discipline orientali tra cui la medicina tradizionale cinese, tibetana, ayurvedica, le tecniche antidepressive del Kuji-Kiri per il rilancio della volontà e, ovviamente lo "YOGA". Tuttavia la vita che ogni giorno conduciamo, assai differente da quella del "vero" Yogi indiano, che in tutta pace e tranquillità, nella sua grotta o in un Ashram, si dedica solamente alle sue sperimentazioni e pratiche contemplative.

Nel mondo industrializzato il tempo a disposizione per le pratiche è modesto o addirittura nullo; inoltre viviamo in un continuo stato di stress, in un ambiente caotico e rumoroso, con poco tempo a disposizione per la cura del corpo e della mente, sottoposti a preoccupazioni di ogni tipo. Tutto ciò, con il passar del tempo, induce o può indurre dannosissime malattie psico-somatiche; inoltre la sedentarietà non fa altro che favorirne l'insorgenza sia nei giovani che negli adulti. Occorre quindi prelevare dallo Yoga "classico" le numerose tecniche fisiche, respiratorie e mentali modificandole tecnicamente ed adattandole alla nostra realtà, al nostro "modus vivendi", in una visione "olistica" corpo-mente basata su conoscenze di fisica, anatomia patologica, fisiologia della respirazione, psicofisiologia e bio-chimica. Questo processo di modifica e sintesi elaborato dal Dott. A. Gelli ha reso realmente applicabili e personalizzabili le tecniche di cui sopra, coinvolgendo i praticanti di ogni età con benefici confermati a livello scientifico e strumentale sia dal punto di vista fisico che psicofisiologico. Naturalmente le persone che hanno la fortuna di avere un fisico allenato e senza patologie, potranno eseguire le pratiche non solo nella loro integrità "classica" (salvo eventuali modifiche basate sulla fisica medica), ma anche, tecnicamente, a livello più alto ed impegnativo.
Lo Yoga-terapia scientifico si potrebbe suddividere principalmente in :
1.) Tecniche di posizione "PSICO-FISICHE"
2.) Tecniche antistress "PSICO-FISIOLOGICHE"